MFi本質(zhì)上是一個仿真實例的數(shù)學模型重現(xiàn)，它定義了一套接口，接真實仿真環(huán)境的數(shù)學模型封裝成一個可被調(diào)用的庫。先說說仿真實例，在汽車仿真領(lǐng)域有特別多的仿真工具，比如動力學方面來講，我們會使用 CarSim 或者 CarMaker 來建立整車模型，來跑一個場景比如障礙物閃躲，或者我們會用 Simulink 來搭一個汽車某一功能的模型來進行測試比如 ABS 模型，這種在本文被定義為仿真實例。這時候我們想要將這兩個進行聯(lián)合仿真，比如將 CarSim 的整車模型與 Simulink 的 ABS 模型聯(lián)合起來，整車模型在跑動過程發(fā)給 ABS 模型需要的輸入，然后 ABS 將輸出的控車信號發(fā)送給整車模型作為輸入，形成閉環(huán)。在 FMI 出現(xiàn)之前的做法，不同的工具都有自己的一套接口定義，比如 CarSim 會定義自己和 Simulink 的接口 API，CarMaker 會定義自己和 Simulink 的接口 API，這樣可行，但會造成用戶一些重復性學習。FMI 就是為解決這樣的問題而來。

MFi認證產(chǎn)品及技術(shù)：

MFi認證適用于以電子方式(線纜連接或無線連接）連接到iPhone，iPad或iPod的第三方硬件配件!

MFi授權(quán)的技術(shù)包括：

1.HomeKit accessory Protocol (HAP)：智能**類產(chǎn)品....

2.Lightning and 30-pin connectors：使用Lightning和30pin接頭的產(chǎn)品，數(shù)據(jù)線，充電器，移動電源,背夾電池,Lightning耳機，蘋果u盤等...

3.iPod Accessory Protocol (iAP)，需通過IAP協(xié)議和iPhone，iPad和iPod進行通信的配件；

4.AirPlay音頻技術(shù)；

5.Wireless Accessory Configuration(WAC) feature WAc無線功能；

6.Headphone Remote and Micfeature耳機遙控和麥克風；

7.Lightning Communication Module 通過LIghtning連接的音頻模塊；

8.CarPlay技術(shù)；

9.MFiGame Controller technology游戲手柄，游戲控制器；

10.MFiHearing Aidtechnology助聽設(shè)備。

蘋果公司Apple Inc.銷售的MFi部件：

a.30-Pin Connector 30pin連接器；

b.Apple Lightning Connector lightning連接器；

c.Authentication Coprocessor身份驗證芯片；

d.MFi Development Tools MFI產(chǎn)品開發(fā)工具；

e.Remote ControlIc耳機遙控芯片；

f.Lightning Headphone Module lightning耳機模塊；

g.Apple Watch Magnetic Charging Module蘋果手表無線充電模塊。

汽車MFi認證流程：

1.首先要申報資料，包括公司的基本資料、硬件信息、軟件信息等...蘋果公司根據(jù)資料進行第一輪篩選；

2.順利闖過第一關(guān)后，第二步蘋果需要驗廠(System Review)，委派第三方到工廠進行實地審查；

3.完成審廠動作后，第三步企業(yè)就要申報產(chǎn)品計劃。蘋果MFi有嚴格的管理規(guī)范，生產(chǎn)每一款蘋果的配件產(chǎn)品，在研發(fā)階段就必須向蘋果公司申報而且要得到蘋果公司的批準；

4.接下來第四步就要進行認證測試。送樣品到蘋果的實驗室對產(chǎn)品進行測試；

5.完成測試后，進行第五步，上傳產(chǎn)品包裝接收蘋果審核，蘋果對配件的包裝同樣有著嚴格的標準，必須符合規(guī)定方可批量印刷;完成以上所有步驟才能稱之為通過了蘋果的MFi認證，企業(yè)就可以向蘋果公司購買的蘋果原裝端子芯片進行大規(guī)模生產(chǎn)了。

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